Asal Kata Robot :
Berasal dari bahasa Czech, Robota, yang berarti Pekerja
Mulai populer ketika Karl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada th 1921 yang berjudul RUR( Rossum’s Universal Robot).
Semakin populer dengan lahirnya robot C3PO dalam Stars Wars th 977.

Menurut Fu(1987), Argonne National Laboratories di Amerika memperkenalkan robot yang dinamai master slave manipulator untuk menangani material radioaktif.
Pada tahun 1960an kebutuhan akan otomasi makin menjadi – jadi.

Pada awalnya robot untuk indsutri sehingga mucnul istila industrial robot dan robot manipulator (robot arm) Robot terbaru : AIBO, ASIMO, Robot untuk planet Mars dll

Otomasi: teknologi yang berlandaskan pada sistem mekanik, elektronik dan komputer
Robot industri: komponen utama dalam teknologi otomasi yang dapat berfungsi sebagai layakya buruh/pekerja manusia dalam pabrik namun memiliki kemapuan bekerja yang terus menerus.

Sistem Kontrol Robotik :

Terbagi menjadi kontrol loop terbuka (open loop) dan loop tertutup (close loop)
Kontrol loop terbuka atau umpan maju (feedforward) ialah sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang oleh kontroler

continues..